科技信患 计 算机 与 网络 依据嵌八 式 ＷＥ Ｂ实 项智鹾操控节点交互功链昀研夯 上 海 电子信 息职 业技 术 学 院机 电工程 系 朱 九英 上 海大 学机 电工程 与 主动化 学 院 张 震 ［ 摘 要 ］ 能控 制 节 点 是 一 种 基 于 嵌 入 式 体系 的远 程 的 可 以控 制 其 他 传 感 器的 中 间节 点 ， 户 可 通 过 Ｉｔｍｅ 与其 连 接 。在 比较 了 智 用 ｎｅ ｔ 多种交互办法今后 ， 本文挑选 了ＷＥ Ｂ办法作 为人机 交互的前言。 文经过具体 的实例 ， 本 具体介绍 了怎么经过 ＷＥ Ｂ界 面表达各种 交 互 元 素 以及 这 种 元 素 是 如 何 与 核 心 智 能控 制 程序 联 系的 。 ［ 键 词 ］ 入 式 Ｗ Ｅ 人 机 交 互 智 能控 制 节点 关 嵌 Ｂ １ 导言 ． 智能操控节点是一种依据预先装备好 的策 略操控外 围传 感器的嵌 入式设备 ， 因为该节点是长途设备 ， 用户一般经过 网络ｆ 包含 ｔｔ ｎｔ ｎｅ ｅ 与 ｒ ） 其产生交互 。在考 虑到开发 和布置成 本 今后 ，咱们 挑选基 于嵌入 式 ＷＥＢ的方 式一 它交融 了 ＷＥ Ｂ和嵌人式 技能【 可很简单 的开发 ， 需 ｌ ｌ ， 无 用户装置专 门的终端程序 ， 能够在任一平 台上访 问。 本文将叙述怎么在 智能节点上完结 Ｗ Ｂ功用， Ｅ 并顺畅 的与智能操控程序交互。 ２平 台 设 计 ． 智 能 控 制 节 硬 件 上 运用 老练 的 ＡＲ ￥ Ｃ ４ ０平 台 ， 过 以 太 网 与 Ｍ一 ３ ２ １ 通 主控端（ 用户端） 衔接， 经过无线与被操控端链接 。软件 上则运用免费 而 安稳 的嵌入式 ＬＮＵ Ｉ Ｘ操作体系 ，相关 的驱动等都得 到了有用的支撑 。 智能节点 中存在独自的智能操控程序 ，完结依照装备对外 围节点进行 操控 的功 能 。 用户 的 ＷＥ Ｂ交互在智能操控节点上 ，首要体现为 ｗｅ ｂ服务器及 相关 的页面文件。 比较 盛行 的 ＷＥ Ｂ服务器有 Ｈ Ｔ ＤＴ Ｔｒ ＤＢ Ａ等， Ｔ Ｐ ／Ｈ Ｐ ／Ｏ 笔者挑选 了合适嵌入式 体系 的 Ｂ Ａ， Ｏ Ｏ Ｂ Ａ支撑认证 ， 支撑 Ｃ Ｉ ， Ｇ 等 功用 优异 ， 并且源代码敞开 。对 于智 能节 点的控 制需求而言 ， 需求动态交互 的 Ｈ ＭＬ页 面， Ｔ 这个可运用 Ｃ Ｉ Ｇ 来完结 。首要框图如下所示 ： 成果回来服务器，然后 服务器对信息进行剖析 ，并将成果发送 回客户 端。 外部 Ｃ Ｉ Ｇ 程序与 ｗｗｗ 服务器进行通讯 、传递有关参数 和处理结 果是通 过环境 变量 、 指令行参数和规范输入来进行的。 服务器供给 了客 户端 （ 览器 ） Ｃ Ｉ 浏 与 Ｇ 扩展程序之间的信息交流 的通道 。Ｃ Ｉ Ｇ 的规范输 入是 服务器 的规范输 出， Ｃ Ｉ 而 Ｇ 的规范输出是服务器 的规范输入 。 客户 的请 求经过服务 器的规范输 出传送给 Ｃ Ｉ Ｇ 的规范输人 ，Ｇ 对信息进 ＣＩ 行处理后 ， 将成果发送到它 的标 准输 入 ， 然后由服务器将处理成果发送 给客 户 端 。 ４ 体系 应 用 ． 以 太 网 口是 智 能 节 点 与 外 界 的 接 口 ， 以 接 在 私 有 网 络或 Ｉｔｒｅ 可 ｎｅｎ ｔ 上， 需求经过 固定 的 Ｉ Ｐ地址拜访 。智能节点操控程序通 过无 线网络与 外围传感节点衔接 。在 Ｈ Ｍ 页面与智能节点之间 ， Ｔ Ｌ 便是 Ｃ Ｉ Ｇ 程序 ， 它 完结了外部操作元素与智能节点 内部操控信令之 间的网关功用 ，也是 本文的首要 内容 。 ３Ｈ ＿Ｐ Ｃ 的基 本 原 理 ［ ．１ｒ ／ ＧＩ ３ １ ＨＹ Ｔ Ｐ协议［ Ⅵ ｗ 的根底 ， ２ ， １ 是 它依据客户 ／ 服务器模 型 ， 个服务 一 器能够为散布在 网络中处的客户供给 服务 。当用户访 问某个 Ｉ Ｐ上 的 ｗｗｗ服务 的时分 ， 服务器 实践上传回了一个 Ｈ ＭＬ文件 ， 户阅读 器 Ｔ 客 完结这个文件与用户界面之间的转化。关于那些需求实 时生成及 呼应 用户指令 的场合 ， 就必须运用动态网页的技能 ， 这些技能都树立 在服务 器的脚本解析模块上 ， 比方 ＪＰＡ ＰＰ ｔｏ Ｓ／ Ｓ ，ｙｈｎ等。关于资源受限的嵌入 式 体系 而言 ， 这些技能都太昂贵了 ， 常选用轻量级 的 Ｃ Ｉ 通 Ｇ 程序来完结 。 服务器经过 Ｃ Ｉ Ｇ 与外部程序和脚本之问进行交互 ，依据客户端在 进行恳求时所采纳的办法， 服务器会搜集客户所供给 的信息 ， 并将该部 分信息发送给指定 的 Ｃ Ｉ Ｇ 扩展程序 。Ｃ Ｉ Ｇ 扩展程序进行信息处理并将 智能节点操控程序经过无线网络操控外 围的机器 人（ 带传感器）用 ， 户经过 ＷＥ Ｂ网页完结对操控 程序的配 置和实时操控 ， 一起可 以得到 当 前 的传感器数据 。 首要包含下面的几块 内容 ： ａ 置： ． 配 装备 数 据 通 常 包 含 了对 于 控 制 程 序的 运 行 状 态 的 一 个 静 态 操控 ， 比方扫描距离 ， 运转周期等。这个需求传递很 多的信息 ， 以只能 所 选用 Ｃ Ｉ Ｐ Ｓ Ｇ 的 Ｏ Ｔ方 法 。 ｂ人机指令 ： 户对 于外围动作元件的一种 实时操控 ， ． 用 如控 制行进 速度 ， 将摄像头滚动等 ， 这个最好 也选用 Ｃ Ｉ Ｐ Ｔ办法。 Ｇ 的 ＯＳ ｃ 时数据显现 ： ． 实 这个一般选用网页 主动改写的技 术来完结。每次 改写的时分 ， 主动提取 出当时 的最新数据并显现 出来 。 这个与外界没有 交互。 这样需求制造 许多特定 功用 的 Ｃ 程序 ＧＩ 来完结音讯内容的交互。